外出旅遊對全家人而言都是很好玩的事，尤其是寶寶第一次旅行時，更是如此。許多父母的家務大多繁忙，因此家庭旅遊對父母和孩子而言，更是個增進情感與相互陪伴的好機會。
初次旅遊
若對初次家庭旅遊不知該作何期待，不妨先跨一小步，選擇離家近的目的地。這會有助於之後與孩子的長途旅行，讓你更有信心準備下次的家庭旅遊，尤其需要全家長程飛行，更是如此。
對新手父母而言，與孩子旅行將會是全新體驗，因此最好和已有經驗的父母聊聊，先了解情況，學一些方便實用的旅行小祕訣。即便是經驗老道的父母都會告訴你，與小孩出遊需要很多規劃。同時，在心態上最好也要對突發狀況有所準備，並試著多點彈性，一路上臨機應變。
時間與地點
決定家庭旅遊時，孩子的年齡大小絕對是關鍵因素。列張可能的目的地清單，研究一下哪個時間點最為合適，這取決於各種因素，如目的地的季節、是否為旅遊旺季、時間和家人行程能否配合等。選擇符合預算的地點，記得為行程中可能增加的額外支出預留些備用資金。
住宿
現在有許多符合家庭需求的住宿選擇，所以及早查詢訂房情況，確定是否有家庭旅遊的特別優惠。當你需要事先計畫，且須考量整個家庭時，最後一刻的訂房優惠難以成為你的選項，但這並不表示你就無法享有任何折扣。若行前詳加計畫，仍能及早享有家庭團體折扣。有些飯店提供家庭套裝行程，孩童可享有免費食宿。
查看看適合家庭或孩童的優惠設施或活動。兒童俱樂部是個不錯選擇，讓父母在休閒娛樂之餘，小孩有地方可以玩耍。畢竟，當爸媽也是需要休息的。
行程打包
規劃家庭旅遊時，關鍵在於準備，這同樣適用於行程打包上。想想需要帶什麼能讓小孩分神，像是幾本書或一些玩具，也許會佔些行李空間，但之後你會發現這額外重量相當值得，特別是長途旅行時更是如此。還有，別忘了打包小孩最愛的安慰巾、毯子或玩具等，手邊有熟悉事物有助於孩子在陌生環境中的睡眠。
若是長途旅行，帶些健康的零食，像是餅乾或果乾等，在需要時可迅速滿足小孩胃口，尤其是交通上突然出現延遲的情況時，更是實用。
若須考量行李空間，選擇攜帶便宜的彩繪書、蠟筆或拼圖，如此一來，如果需要額外空間裝旅行戰利品的話，可以隨時丟掉它們。
